示例介绍：
Set_move_speed(3200, 6400 );//设置插补矢量速度
Set_move_accel( 0.1 ); //设置加速时间
Start_move_xy(0, 6400, 6400 );//进行直线插补
If( Motion_done(0) == 0 || // 可以Wait_for_done，Wait_for_all之类函数
Motion_done(1) == 0 )
{//脉冲在输出时，做其它事情
… do s.th
}
else
{//脉冲输出完毕
… next operator//无法执行到此处
}

原因分析：
原因是库函数故障(BUG)， 当第一次运行时，速度寄存器未填入有效数据，具体原因未明。
Set_move_speed 设置多轴运动的矢量速度
Set_move_accel 设置多轴运动的矢量加速时间
Start_move_xy 让指定卡号的第1,2轴以插补方式运动到指定位置
Move_xy 同Start_move_xy，需等待完成
Start_move_zu 让指定卡号的第3，4轴以插补方式运动到指定位置
Move_zu 同Start_move_zu，需等待完成
Arc_xy 让指定卡号的第1,2轴作圆弧运动，需等待完成
Arc_zu 让指定卡号的第3,4轴作圆弧运动，需等待完成

附带检测函数：
Wait_for_all 等待指定的多轴并完成
Wait_for_done 等待运动并完成
Motion_done 检测当前运动状态

故障现象：
当程序执行到Motion_done等检测函数时，发现它们无法返回完成的状态,原因不是检测函数的故障。而是X，Y无法取得速度值，进而也无法完成指定的脉冲输出，这就是为什么检测函数返回不了脉冲输出完成的状态。此问题是库函数的小毛病。

解决方法：
Start_r_move(0,0,3200,6400,0.1);//驱动X轴,但其输出脉冲为0个,不会损失位置
Start_move_xy(0, 6400, 6400 );//再次驱动，问题解决了。